Българският и македонски писател е роден на 14 април 1939 година в София в семейството на поета Венко Марковски. През 1943 - 1944 г. Миле Марковски е заедно с майка си и баща си в югославските партизански отряди в анексираните от България и Албания части на Вардарската бановина.

След Втората световна война остава със семейството си в Скопие. Завършва славянска филология във Философския факултет на Скопския университет. Кандидат-майстор на спорта е по шахмат и участник в състезания в СФР Югославия. До 1968 г. живее в Скопие и работи във вестник „Наш свет“ като главен редактор в издателство „Детска радост“.

След натиск върху него, напуска Югославия и емигрира в България, където на 3 юни 1968 г. членовете на семейството му получават българско гражданство. Няколко години преди тях в България емигрира и баща му, Венко Марковски.

В България е заместник-главен редактор на вестник „Септемврийче“. Член е на Съюза на българските писатели. Сред по-близките му приятели от другите членове на СБП са писателите Васил Попов, Борис Крумов, Вътьо Раковски, Георги Константинов, Воймир Асенов, Николай Стоянов, Банчо Банов, Йордан Вълчев, Атанас Далчев, Матей Шопкин, Васил Сотиров, Иван Аржентински, Салис Таджер и много други.

Носител е на литературни награди за детския роман „Пясъчко“, както и за цялостно творчество. Участва е в творчески четения из цялата страна. Дълги години пише комиксите за Весел Мечо в детското списание „Славейче“. Създателите на българската енциклопедия за фантастика го определят и като писател на фентъзи.

Загива в автомобилна катастрофа на 12 април 1975 г. Оставя след себе си съпруга Александра (на 33 г.) и две деца – Игор Марковски и Вени Марковски.

В русенската регионална библиотека от Миле Марковски се съхраняват „Пясъчко Роман за деца“, „Приказки За деца“, „Приключенията на една гладна писалка Приказка за деца“, „Твърдоглаво време Хумористични разкази“, „Вълшебникът ви очаква Приказки“, „Забавните приключения на Весел Мечо История в картинки“, „Приказки от осмия ден“, „Котката и канарчето“ и др.